37-мм авиадесантная противотанковая пушка была спроектирована в 1943 году в ОКБЛ-46 под руководством Чарнко и Комарицкого. Она представляла собой уникальный образец почти безоткатной пушки, не являющейся при этом динамо-реактивной. Подобный эффект достигался за счет наличия мощного дульного тормоза и оригинальной схемы отката.

Внутреннее устройство ствола, боекомплект и баллистика были заимствованы у 37-мм зенитной автоматической пушки обр. 1939 г. Пушка имела легкий подрессоренный ход, предназначенный только для перевозки вручную расчетом. Буксировка пушки автомобилем могла привести к разрушению лафета, поэтому ее транспортировку предполагалось производить в кузовах автомобилей. Кроме того, в нештатных ситуациях можно было возить пушку в одноконной тележке.