Первый в мире серийный четырехосный бронеавтомобиль ADGZ был разработан в 1934 г. австрийской фирмой Austro-Daimler. После присоединения Австрии к Германии имевшиеся на вооружении австрийской армии ADGZ были переданы войскам Вермахта СС и использовались для борьбы с партизанами. Отличительной чертой машины была полная симметричность, проявлявшаяся не только во внешних очертаниях, но и в механизмах управления.

 В обоих концах броневика была оборудована кабина водителя, и ADGZ мог развивать максимальную скорость как передним, так и задним ходом. Бронеавтомобили выпускались двумя небольшими сериями, причем последние из построенных были перевооружены немецким 20-мм орудием взамен австрийского.