В 1934 году на заводе № 185 имени Кирова начались работы по созданию танка артиллерийской поддержки на базе Т-26, получившего обозначение АТ-1. Предполагалось, что новая машина поступит на замену танку Т-26-4, серийный выпуск которых так и не удалось развернуть. В качестве основного вооружения АТ-1 предполагалось использовать 76-мм пушку ПС-3 конструкции П. Сячентова.

Весной 1935 года было изготовлено два опытных образца.
Самоходка АТ-1 относилась к типу закрытых самоходных установок. Боевое отделение находилось в средней части машины в бронированной рубке. Установка имела на вооружении 76,2-мм пушку ПС-3 и автономный 7,62-мм пулемет ДТ.

АТ-1 — это первая в мире самоходная пехотная пушка. Для того времени, когда военные увлекались пулеметными танкетками или танками с пушкой калибра 37 мм, самоходка АТ-1 справедливо считалась мощным оружием.