Бронеавтомобиль был принят на вооружение в 1938 г. и производился до 1941 г. включительно. Он был создан на модифицированном шасси серийного грузового автомобиля ГАЗ-ААА. Корпус был сварен из катаных броневых листов. В расположенной в задней части бронеавтомобиля башне устанавливалась 45-мм танковая пушка обр. 1934 г. и спаренный с ней пулемет.

   

 

   

 

Бронеавтомобиль имел неплохие ходовые качества и надежное противопульное бронирование. БА-10 считается лучшим советским средним бронеавтомобилем. Он был основным вооружением мотоброневых бригад, состоял на вооружении механизированных полков кавалерийских дивизий, использовался в танковых и мотострелковых дивизиях. За время производства с 1938 г. по август 1941 г. было изготовлено 3311 бронеавтомобилей типа БА-10.