После разработки 82- и 132-мм авиационных снарядов ГАУ поставило задачу создания реактивной полевой системы залпового огня на основе снарядов РС-132. По сравнению с авиационным прототипом сухопутный снаряд имел существенно большие дальность полета и фугасное действие, ради достижения которых пришлось увеличить длину ракеты на 48 см.

Первые испытания установки на шасси ЗИС-5 с расположением направляющих поперек машины оказались не очень удачными. Гораздо более успешным оказался проект установки на шасси ЗИС-6 с расположенными вдоль оси машины рельсами.  Поначалу испытания установок шли довольно вяло, но заметно ускорились после начала войны.