Установка разработана в 1943 г. на базе танка PzKpfw IV и предназначалась для непосредственной поддержки пехоты и танков. Первые серийные машины поступили на вооружение боевых подразделений в июле 1944 г.

САУ была вооружена 150-мм гаубицей StuH 43 с длиной ствола 12 калибров. Она имела сильное бронирование: толщина лобовой брони корпуса составляла 100 мм, рубки — 100 мм, борта корпуса имели толщину 30 мм и дополнительно защищались броневыми экранами. Машины поздних серий имели антимагнитное циммеритовое покрытие.

Боевые машины разных серий отличались некоторыми изменениями в оборудовании, конструкцией опорных катков (обрезиненные или цельнометаллические), формой боевой рубки и модификацией 150-мм гаубицы. Всего было изготовлено около 700 артустановок.