Производство первой германской 20-мм зенитной самоходной установки было начато в октябре 1943 г. Она была создана на шасси легкого чехословацкого танка TNHP-S (PzKpfw 38 (t). В открытом боевом отделении в кормовой части машины устанавливалась 20-мм автоматическая зенитная пушка Flak 38 L/55 со скорострельностью 800 выстр/мин.

Установка зарекомендовала себя в целом весьма неплохо, но с усилением авиации противника огневая мощь ее 20-мм пушки оказалась недостаточной. Всего была выпущена 141 САУ. В конце марта 1945 г. в боевых частях еще насчитывалось 119 таких установок, то есть за полтора года войны было потеряно только 22 машины!