Знак «Infanterie-Sturmabzeichen» («Пехотный Штурмовой») в серебре был учрежден 20 декабря 1939 года согласно распоряжению генерал-полковника фон Браухича для награждения военнослужащих пехотных частей, отличившихся в боях с противником. 1 июня 1940 года был учрежден знак «Пехотный штурмовой» в бронзе для награждения военнослужащих моторизованных пехотных частей. Среди коллекционеров оба варианта более известны просто как «Штурмовой» знак. Знак был разработан берлинской фирмой «Юнкер» и представлял собой объемное изображение винтовки Маузер К98 с примкнутым штыком в обрамлении овального венка из дубовых листьев, в верхней части которого находилось изображение имперского орла со свастикой в когтях. Венок состоял из восьми дубовых листьев, по четыре с каждой стороны. В нижней части каждого листа располагались два желудя, по одному справа и слева. В основании венок был перевязан лентой, на которой, вертикально по центру, были размещены пять шариков. Винтовка располагалась в центре знака по диагонали, ее приклад перекрывал листья венка внизу справа, и при этом немного выступал за пределы венка. Штык винтовки также выступает за пределы венка, перекрывая по центру верхний лист венка в левой части знака. Винтовочный ремень изображен свисающим от цевья к прикладу. Сочетание этих элементов символизировало воинскую доблесть германской пехоты, проявленную в боях. Петля и ловящая часть булавки на внутренней стороне знака были припаяны непосредственно к основанию. Также на внутренней стороне знака могло находиться клеймо фирмы-изготовителя. Стандартный размер знака составлял 54 х 46 мм. Известно не менее 17 вариантов клейм официальных изготовителей этих знаков, однако в большинстве случаев они не имели никакой маркировки (это могла быть продукция небольших частных фирм, либо продукция, изготовленная в последние год или месяцы войны). Знаки могли иметь небольшие отличия, сводящиеся в основном к качеству использованного металла, качеству нанесенного финишного покрытия, форме петли и ловящий части булавки. Это можно объяснить индивидуальными техническими возможностями изготовителей, необходимостью добиваться максимальной экономии средств и удешевления производства в условиях затяжной войны. Изготовление знака производилось с использованием технологий литья под давлением или штамповки, чаще всего из цинка, и последующим нанесением бронзового или серебристого финишного покрытия. В любом случае лицевая сторона знака имела высококачественную деталировку. Критерии для награждения знаком были следующими: для получения знака «Пехотный Штурмовой» в серебре:  за участие в 3-х или более атаках; за участие в 3-х или более контратаках; за участие в 3-х или более разведвыходах; за участие рукопашном бою; — за участие в боевых действиях непрерывно не менее 3-х дней. Для знака «Пехотный Штурмовой» в бронзе: за участие в 3-х или более атаках в составе моторизованного подразделения; за участие в 3-х или более контратаках в составе моторизованного подразделения; за участие в 3-х или более разведвыходах в составе моторизованного подразделения; за участие рукопашном бою в составе моторизованного подразделения; за участие в боевых действиях в составе моторизованного подразделения непрерывно не менее 3-х дней. Решение о награждении могло быть принято командиром полка после представления всех необходимых сведений от командиров подразделений. В случае если военнослужащий, ранее уже награжденный знаком «Пехотный Штурмовой», в очередной раз представлялся к аналогичной награде, согласно установленным критериям следовало награждение пряжкой «За ближний бой». В связи с этим более высокие степени «Штурмового» знака учреждены не были. В подтверждение факта награждения военнослужащему выдавался именной наградной сертификат, с занесением соответствующих записей в личные документы. Знак носили на левом нагрудном кармане кителя, способ крепления знака — булавка.