В декабре 1941 года фирма «Алкетт» получила заказ на разработку противотанковой САУ с использованием 76-мм пушки РаK 36(r). Устанавливаться она должна была на шасси легкого танка PzKpfw 38(t) чехословацкой конструкции, выпускавшегося для Вермахта фирмой ВММ (Bohmisch Mährische Maschinenfabrik) — бывший завод CKD в Праге. В январе 1942 года прототип САУ был отправлен из Берлина в Прагу. Первая самоходка 7,62 cm PaK(r) auf PzKpfw 38(t) Marder III (SdKfz 139) выехала из сборочного цеха 10 апреля. Вращающаяся башня танка была заменена неподвижной рубкой (уже изготовленные башни нашли применение на фортификационных сооружениях). В рубке смонтировали лафет с люлькой пушки Ф-22, прикрытой щитом толщиной 14,5 мм. Орудие имело горизонтальные углы обстрела 21° влево и вправо от продольной оси танка. Наводчик и заряжающий, почти полностью не защищенные от обстрела, располагались на откидных металлических сиденьях над моторным отделением; механик-водитель и радист остались в передней части корпуса на своих штатных местах.

Из прежнего вооружения танка PzKpfw 38(t) сохранился курсовой пулемет MG 37(t) (ZB vz.37) в лобовом листе корпуса. Боекомплект пушки состоял из 30 выстрелов, пулемета — из 1200 патронов. В течение весны — лета 1942 года было изготовлено 344 САУ Marder III с 76-мм пушкой. Темп производства значительно возрос после прекращения выпуска танка PzKpfw 38(t) 20 июня 1942 года. С этого момента завод полностью перешел на выпуск САУ Panzerjäger. Было решено выделить часть истребителей танков для Африканского корпуса, что потребовало разработки тропического варианта. Весной 1942 года фирма «Алкетт» успешно испытала танк PzKpfw 38(t), оснащенный специальными противопылевыми фильтрами, которые затем стали устанавливать на «Мардеры». Программа выпуска противотанковых самоходок, оснащенных трофейными советскими пушками, исчерпала себя летом 1942 года — кончились пушки.