Предвидя в будущем появление танков с мощной броней, фирма «Рейнметалл-Борзиг» еще в 1939 г. начала разработку 75-мм противотанкового орудия. Уже в 1942 г. первые орудия появились на Восточном фронте, и немецкая армия наконец-то получила столь необходимое средство борьбы с тяжелой бронетехникой противника. После успешного применения войсками первых образцов был начат массовый выпуск пушек PaK 40. Всего для нужд Вермахта было произведено 25 000 орудий.

 

   

 
   

 Качающаяся часть PaK 40 использовалась в качестве орудия в некоторых самоходных установках. Это заметно повышало мобильность достаточно тяжелой пушки. Большой калибр орудия и наличие в его боекомплекте осколочно-фугасного снаряда позволяли использовать PaK 40 для подавления огневых точек, разрушения различных препятствий легкого типа и для уничтожения живой силы противника.

Пушка выпускалась до конца Второй мировой войны. Всего было изготовлено более 25 000 противотанковых орудий PaK 40.