Пушка Pak 43/41 была одним из наиболее мощных противотанковых орудий войны. Ее разработка велась начиная с 1942 г. фирмами «Крупп» и «Рейнметалл-Борзиг». Уже через год было налажено массовое производство пушек, за период которого было выпущено более 1000 орудий.

 

   

Высокая бронепробиваемость была обеспечена большой длиной ствола и использованием специальных боеприпасов, но при этом масса пушки составляла 4440 кг, что сильно затрудняло ее использование и транспортировку. Для увеличения мобильности орудия были созданы самоходные установки «Насхорн» и «Хорниссе» на шасси танка PzKpfw IV.