Главная цель появления новой модификации PzKpfw V — ликвидация недостатков трансмиссии, обнаруженных в ходе боевого применения, а также, по возможности, уменьшение стоимости серийного танка. На новую башню была установлена командирская башенка с семью призматическими приборами наблюдения. Для увеличения бронестойкости бортов башни в ней был удален лючок для выброса использованных орудийных гильз, амбразуры для стрельбы из личного оружия, а также окончательно поставлен крест на использовании бинокулярного прицела.

   

 

   

 
   

 
   

Изменениям подверглась и конструкция корпуса. Поскольку проку от бугельной установки курсового пулемета в боевых условиях было мало, в лобовом листе корпуса модификации А была смонтирована шаровая установка курсового пулемета MG-34. Для увеличения эффективности выхлопа к двум основным выхлопным трубам, стоявшим на Ausf D2, были добавлены несколько малых. В опытном порядке две или три «Пантеры» Ausf А были оборудованы приборами ночного видения и ночными прицелами.