В марте 1944 года началось изготовление самой массовой модификации танка «Пантера» — Ausf G. Она получила бронекорпус упрощенной конструкции, в лобовом листе которого удалили люк-пробку механика-водителя. Крышки люков механика-водителя и стрелка-радиста сделали распашными (вместо открываемых подъемом с поворотом). Водитель вместо трех приборов наблюдения получил один поворотный. Угол наклона бортов был увеличен с 47° (50°) до 60° (62°), а их толщина теперь составляла 50 (48) мм.

В таком виде новые танки пошли в бой весной 1944 г. Но в процессе все возрастающего выпуска танк продолжал совершенствоваться. В машинах выпуска конца 1944 г. был добавлен специальный вентилятор двигательного отсека. Изменилась форма и расположение выхлопных труб, прикрытых пламегасителями. Прожектор перенесли с корпуса на крыло.

Поскольку во время попадания снарядов в маску орудия некоторые из них отражались в крышу корпуса и пробивали ее, форма маски пушки была изменена. В нижней части она получила специальный выступ, предотвращавший рикошет снарядов, бронебойных пуль и осколков вниз. В 1944 г. была выпущена небольшая серия танков модификации Ausf G с катками, имевшими внутренние резиновые бандажи по типу примененных впервые на САУ «Фердинанд» и повсеместно введенных на поздних «Тиграх».

Эта серия поступила в 1-ю танковую дивизию СС «Лейбштандарт Адольф Гитлер» (LAH), но несмотря на положительные отзывы об их применении, эксперимент продолжения не получил.
 

Масса

44 800 кг

Экипаж

5 человек

Длина

8660 мм

Ширина

3270 мм

Высота

2995 мм

Клиренс

560 мм

Ширина гусениц

660 мм

Давление на грунт

0,88 кг/см²
Вооружение 75-мм пушка KwK 42, два 7,92-мм пулемета MG-34
Боекомплект 82 снаряда, 4200 патронов

Бронирование

до 100 мм

Двигатель

«Майбах» HL 230P30

Мощность двигателя

650 л.с.

Запас топлива

730 л

Скорость по шоссе

до 55 км/ч

Запас хода по шоссе

250 км