Недостаточная мощность и постоянный перегрев двигателя М305 потребовала заменить его карбюраторным двигателем NL 38TKRM фирмы «Майбах», развивавшим мощность 100 л.с. Размещение этого двигателя на танке потребовало увеличить длину корпуса на 400 мм и соответствующим образом удлинить на один опорный каток ходовую часть танка. Для сохранения прежней маневренности направляющее колесо приподняли. Эти конструктивные мероприятия повлекли за собой возрастание массы танка с 5,4 до 6 т.

Таким образом, несмотря на увеличение мощности двигателя почти в 3 раза, скорость танка повысилась лишь на 3 км/ч. Эта модификация PzKpfw I получила буквенный индекс B.