Танк PzKpfw I Ausf F предназначался для непосредственной поддержки пехоты. Он имел усиленное до 80 мм бронирование и ходовую часть с гусеницами увеличенной ширины, обеспечивавшую танку весьма высокую проходимость.

Однако вооружение танка, состоявшее всего лишь из двух 7,92-мм пулеметов MG-34, признали неудовлетворительным, и первоначальный заказ на 100 танков был сокращен до 30, после выпуска которых производство PzKpfw I Ausf F прекратили.