Первые варианты PzKpfw II (Ausf A1/A2/A3/B) были опытными образцами, которые поступили в Вермахт для испытаний и тестов, но оставались там до середины 1941 года. Модели Ausf A1/A2/A3 имели двигатель «Майбах» HL 57 TR, а Ausf B — HL 62 TR. Все 110 танков PzKpfw II Ausf Ausf A1/A2/A3/B были произведены в период с конца 1935 по март 1937 года.

Их подвеска, в сущности, была модифицированной подвеской танка PzKpfw I, включающей в себя три составные пары дорожных колес, соединенных внешней балкой. Первые варианты PzKpfw II были очень похожими и отличались только модификациями двигателя и охлаждающей системы.