В связи с задержкой разработки средних танков фирмам «Крупп», MAN и «Хеншель» было дано задание на разработку легкого танка с вооружением, состоявшим из 20-мм пушки и пулемета. Из представленных фирмами проектов лучшим был признан танк, созданный фирмой MAN в сотрудничестве с «Даймлер-Бенц». Эта машина внешне лишь отдаленно напоминала привычный нам PzKpfw II поздних модификаций.

 
   

 

   

 

   

 

   

PzKpfw II Ausf C — первая крупносерийная модификация танка, послужившая в дальнейшем основой для последующих моделей PzKpfw II. В ней применена ходовая часть фирмы «Хеншель» с пятью опорными катками среднего диаметра и четырьмя поддерживающими катками.

20-мм автоматическая пушка имела теоретическую скорострельность 280 выстр./мин, но снаряды поставлялись в обоймах по 10 штук.