Машины модификации С почти не отличались от Ausf В. Несколько изменилась схема подвески, в которую теперь входили три полуэллиптических листовых рессоры. Амортизаторы сохранились только в подвесках передней и задней тележек. Кроме того, вновь подверглась изменениям система выхлопа и были внесены улучшения в конструкцию планетарного механизма поворота. Масса танка возросла до 16 т. С середины 1937 года по январь 1938 года фирма «Даймлер-Бенц» изготовила 15 танков этой модификации.