В 1938 г. началось производство новой модификации PzKpfw IV — Ausf C, имевшей незначительные отличия от предыдущей модели. Было изменено размещение двигателя, модифицирован подбашенный погон, перепроектирована маска орудия, а курсовой пулемет — снабжен защитным кожухом. Из запланированных 300 танков было построено только 140, и почти все они в дальнейшем приняли участие в нападении на Польшу, развязавшем Вторую мировую войну.

Начиная с шасси №80341, на танках модели Ausf C устанавливался более мощный двигатель, а в конце 1940 г. сохранившиеся машины получили дополнительную экранировку корпуса. В августе 1939 г. 6 (по другим сведением, 4) шасси этих танков было решено переделать в мостоукладчики.