Последней версией PzKpfw IV были танки PzKpfw IV Ausf J. С июня 1944 по март 1945 года фирма «Нибелунген» выпустила 2392 машины этого типа. По сравнению с предыдущей версией Н, танки PzKpfw IV Ausf J были значительно упрощены технологически. Они не имели вспомогательного мотора, приводившего в действие электрогенератор, который обеспечивал питанием электропривод вращения башни.

Башня танка версии J вращалась с помощью ручного привода. Была упрощена конструкция башенных люков, с передней части корпуса исчезли боковые смотровые щели механика-водителя — после установки дополнительных броневых экранов в них отпала потребность. В ходовой части стали использоваться цельнометаллические поддерживающие катки и направляющие колеса нового типа.

Емкость топливных баков увеличилась на 189 см3, что привело к увеличению запаса хода со 130 км до 210 км, а при движении по шоссе — до 320 км. Танки версии J, выпускавшиеся в конце 1944 – начале 1945 года, оборудовались дополнительными бронеэкранами из проволочной сетки, которые предохраняли корпус и ходовую часть от действия кумулятивных снарядов. Машины одной и той же модификации отличались мелкими деталями внешнего оборудования, расположением ящиков с инструментами и запасными частями и т. д.