Командирская разновидность линейной САУ, серийно производившаяся с мая 1944 г. Отличалась установкой дополнительной радиостанции Fu 8 и уменьшенным боекомплектом орудия. Внешне легко отличалась по наличию второй антенны типа «метелка» (или «звезда»).

 

Многие командирские машины не имели оборонительного пулемета, так как заряжающий обслуживал вторую радиостанцию.