На базе легких танков PzKpfw I Ausf B строились и командирские машины. Вместо башни с вооружением они оснащались высокой броневой рубкой с особой командирской башенкой. Внутри рубки располагалась мощная радиостанция, а в экипаж был добавлен радист.

 

   

 
   

Вооружение машины состояло из одного 7,92-мм пулемета, бронирование было сохранено на уровне исходного танка.