Печальный опыт использования немецкого транспортного парка в Зимней кампании 1941–1942 гг. навел специалистов фирмы «Штайр» на мысль о необходимости создания простого и надежного гусеничного артиллерийского тягача той же компоновочной схемы, что и советские СТЗ-5 и Сталинец-2.

 

Вскоре тягач, отвечавший всем представленным требованиям, был создан. Он обладал хорошей проходимостью и простой конструкцией. Недостатком машины была низкая скорость движения, поэтому основным местом службы тягачей RSO в итоге стали пехотные части и соединения, где прочность и надежность ценили превыше всего.