Работы по легкой 57-мм противотанковой пушке С-15 были начаты в 1945 году в ЦАКБ под руководством Грабина. Пушка предназначалась для замены ЗИС-2. Ствол С-15 был расположен под круглой люлькой. Нарезы и внутреннее устройство ствола были заимствованы у ЗИС-2. Полуавтоматика — механическая, пружинного типа, работала на накате. Затвор — горизонтальный клиновой. Гидравлический тормоз отката и пружинный накатник были помещены в цилиндре люльки. Подъемный и поворотный механизмы — винтового типа. Верхний станок вращался на нижнем шаровом погоне. Подрессоривание системы — торсионное. Прицел — ОП1-2.

Полигонные испытания опытного образца пушки С-15 в объеме 1014 выстрелов были проведены на ГАП в сентябре — октябре 1946 года. В ходе испытаний была выявлена недостаточная устойчивость пушки при стрельбе под малыми углами возвышения. К концу испытаний появились сбои в полуавтоматике. В ходе возки на дистанцию 1230 км выявилась неудовлетворительная проходимость системы. Согласно заключению комиссии, 57-мм противотанковая пушка С-15 полигонные испытания не выдержала. На вооружение орудие не принималось.