Осенью 1943 г. ГАУ после почти десятилетнего перерыва вновь вернулось к созданию самоходно-артиллерийских систем большой мощности. Как и десятью годами ранее, вооружать САУ предполагалось 203-мм гаубицей Б-4 образца 1931 г. Это орудие отличалось высокой поражающей способностью и продолжало считаться достаточно современным, однако выпуск его был уже прекращен, и его предстояло возобновить на заводе «Большевик».

   

 

   

В качестве основы было выбрано шасси танка КВ-1с, и хотя быстро выяснилось, что оно имеет недостаточную длину и нуждается в доработке, налаживать производство модифицированного варианта ходовой с 7 или 8 опорными катками не стали. Отчасти из-за этого, отчасти из-за большой высоты линии огня и высокой мощности орудия основным недостатком САУ стало крайне сильное раскачивание при стрельбе. К тому же масса гаубицы оказалась даже больше массы штатной башни КВ-1с, так что САУ отличалась и низкой проходимостью. В итоге работы по С-51 были прекращены.