Легкий бронеавтомобиль SdKfz 222 являлся модифицированной версией SdKfz 221, в которой 7,92-мм пулемет MG-34 был заменен на 20-мм автоматическое орудие. Разработку нового бронеавтомобиля провела компания «Айзенверк Везерютте AG» из Бад Ойнхаузена, а шасси поставляла компания «Хорьхверке Ауто-Унион» из Цвиккау.

   

 
   

 

   

Окончательная сборка осуществлялась компаниями «Ф. Шихау Эльбинг» и MHN из Ганновер-Линдена. Производство машин началось в 1936 году, и до июня 1943-го было собрано 989 единиц. Ранние модели (Ausf A, 1936–1939) оснащались бензиновыми двигателями «Хорьх» 3.5L, а поздние модели (Ausf B, 1940–1943) — бензиновыми двигателями «Хорьх» 3.8L.

Поздние модели имели также улучшенное бронирование (до 30 мм) и собирались на шасси sPkw 1 Type V с гидравлическими тормозами. В конце концов SdKfz 222 были заменены более тяжелой серией SdKfz 234, но оставались в строю до самого окончания войны. В 1938 году 12 SdKfz 222 (наряду с еще 18 SdKfz 221) были проданы Китаю. SdKfz 222 и SdKfz 223 также продавались в Болгарию.