SdKfz 232 (Fu) 6-rad — радиофицированная версия тяжелого бронеавтомобиля SdKfz 231. За счет сокращения возимого боекомплекта стала возможной установка радиостанции. Ее оснастили рамовой антенной особой конструкции, не мешавшей повороту башни и использованию основного вооружения.