В 1937 г. фирма «Даймлер-Бенц» выпустила небольшую серию бронеавтомобилей SdKfz 247, предназначенных для обеспечения деятельности штабов дивизионного уровня. По одному такому автомобилю полагалось иметь и в каждом разведывательном и мотоциклетном батальонах танковых дивизий.

Бронеавтомобили этой серии были созданы на базе шасси колесного артиллерийского тягача L2H143 фирмы «Крупп» и имели открытый сверху броневой корпус, сваренный из броневых листов толщиной 8 мм.