Поскольку конструкция штабного бронеавтомобиля SdKfz 247 оказалась вполне удачной, в 1941 — 1942 гг. была выпущена еще одна серия аналогичных машин, но уже на базе серийного бронеавтомобиля SdKfz 221. Для получения достаточно большого полезного объема длину машины увеличили на 200 мм, а двигатель перенесли в переднюю часть корпуса. Эта модификация получила обозначение SdKfz 247 Ausf В.