Изначально SdKfz 250/4 разрабатывалась как бронемашина ПВО, вооруженная двойным 7,92-мм пулеметом MG-34, но этот вариант не выпускался. Вместо этого производились разведывательные бронеавтомобили и машины корректировки артогня, входившие в состав самоходной артиллерии.