Модификация Ausf B незначительно отличалась от предыдущей. Прежде всего были убраны смотровые щели в боевом отделении, а антенна была перенесена с переднего крыла на борт боевого отделения. Машины поздних серий выпуска стали получать бронещиток для пулемета MG-34 и бронированные кожуха воздухозаборников. Тип оснащения 6 был предназначен для командования высшего ранга. Экипаж машины составлял 8 человек. Она была оборудована радиостанциями FuG-11 и FuG-Tr, а с 1943 года оборудовалась FuG-19 и FuG-12. Иногда транспортер оснащался рамочной антенной. На него устанавливалась шифровально-дешифровальная машинка «Энигма». Над отделением управления часто монтировали столик для раскладки карт. Вооружение состояло из пулемета MG-34 с боезапасом 1100 патронов.