Тип 7 — стандартный SdKfz 251, модифицированный для использования в инженерных ротах. На машине устанавливались крепежи для перевозки небольших штурмовых мостов, тяжелого оборудования, шанцевого инструмента и другой амуниции (например, мин). SdKfz 251/7, использовавшиеся в штабной роте, оснащались дополнительным комплектом радиооборудования.

Масса

8070 кг

Экипаж

7–8 человек

Длина

5800 мм

Ширина

2100 мм

Высота

2700 мм

Двигатель

«Майбах» HL 42 TURKM

Мощность двигателя

100 л.с.

Скорость по шоссе

до 50 км/ч

Запас хода по шоссе

300 км

Запас топлива

160 л

Бронирование

до 15 мм