Тягач разработан в рамках предвоенной программы по оснащению частей Вермахта полугусеничными артиллерийскими тягачами. SdKfz 6 мог буксировать орудия и прицепы массой до 5 т. Конструкция машины стандартная, отличие от других моделей заключается в габаритах и мощности двигателя.

 

На базе SdKfz 6 строились различные специальные машины для разных родов войск. Артиллеристам, например, полагались крытые тягачи с лотком для быстрой погрузки боеприпасов.