В начале 1941 года на вооружение Вермахта поступила новая модель штурмового орудия StuG III Ausf С, отличавшаяся от предыдущей новой конструкцией передней части рубки. Форма бортов и крыши была также изменена и стала более простой в производстве. Основным внешним отличием Ausf С и более поздних модификаций стал способ установки пушечного прицела, который в прежних моделях располагался довольно низко и для его вывода наружу требовалась специальная амбразура в лобовом листе рубки. В новой версии лобовой лист рубки стал монолитным, а панорамный орудийный прицел выводился наружу через специальное отверстие в крыше.

 Данная модификация производилась недолго — до мая 1941 года, и всего было выпущено 100 машин модификации Ausf С. Почти ничем внешне не отличалась от нее следующая версия — StuG III Ausf D, выпущенная в количестве 150 шт. Кстати, даже в официальных немецких документах по выпуску и применению штурмовых орудий данные модели часто именуются как одна под названием StuG III Ausf С/D. После выхода на поле боя более современных моделей, вооруженных орудием StuK 40, оставшиеся на ходу Ausf С/D подверглись ремонту и перевооружению этим же длинноствольным орудием, что почти уравняло их боевые возможности с возможностями модификации StuG 40 Ausf G.