С появлением на фронте больших количеств немецких тяжелых танков возникла необходимость в более мощной, чем СУ-85, артсистеме. В 1944 г. КБ под руководством Ф.Ф. Петрова разработало мощную 100-мм пушку Д-10С. Совместив это орудие и шасси танка Т-34, конструкторы создали одну из лучших противотанковых САУ войны.

   

Пушка, размещенная в правой передней части боевого отделения в лобовом листе корпуса, обладала исключительной огневой мощью и эффективно вела борьбу с танками противника на всех дистанциях. Орудие обладало высокой скорострельностью за счет применения унитарного заряжания. Лобовой бронелист рубки САУ имел бронирование 110 мм при угле наклона 50°, так что пробитие его было очень затруднительным. Правда, бронирование остальных частей корпуса исходного Т-34 было сохранено на прежнем уровне — около 50 мм, но попадания туда были достаточно редкими.