В числе трофеев Красной Армии насчитывалось значительное количество исправных танков PzKpfw III и PzKpfw IV. Поэтому в 1942 г. было принято решение разработать на их базе самоходно-артиллерийские установки, вооруженные советскими 76,2-мм пушками ЗИС-3.

   

 

   

Моторно-трансмиссионное отделение в СУ-76И находилось сзади, а спереди была смонтирована боевая рубка с установленным на ней орудием. Механик-водитель располагался слева от орудия. Для наблюдения за полем боя командир имел башенку со смотровыми приборами.

Всего за время войны было выпущено около 1200 самоходных установок СУ-76И и СУ-122И.