Боевой опыт показал, что войскам необходимы более скорострельные самоходные орудия, чем имевшиеся на вооружении СУ-122. Таким орудием стала установка СУ-85, вооруженная 85-мм пушкой Д5-С85. По своей компоновке она не отличалась от СУ-122.

САУ была принята на вооружение и производилась серийно вплоть до появления более мощной СУ-100. СУ-85 главным образом предназначалась для стрельбы прямой наводкой с коротких остановок, но на ней также имелся и панорамный прицел для стрельбы с закрытых позиций.

САУ широко и успешно использовались в войсках. СУ-85 имела большую степень унификации с исходным танком — Т-34-76, что было немаловажно при починке, и обладала всеми его преимуществами в скорости, мобильности, простоте ремонта и надежности.