Когда отдел артиллерийско-технического снабжения сухопутных войск выдал задание на проектирование двух вариантов самоходного артиллерийского лафета для артсистем различного веса, в конкурсе неожиданно победила машина неизвестного инженера Ардельта. Хотя она предназначалась для установки только 88-мм противотанковой пушки PaK 43, сочетание ее ТТХ было гораздо лучше, чем у тяжелых и сложных проектов известных немецких фирм.

   

Машина отличалась предельной простотой конструкции. Ее масса составляла всего 11 тонн при калибре установленного орудия 88 мм. При этом пушке обеспечивался круговой обстрел и большие углы возвышения, хорошими были и условия работы расчета.

В конце апреля 1944 года фирма Штейр изготовила опытный образец Waffentrager. На нем устанавливался новый 12-цилимдровый карбюраторный двигатель Штейр-Боксер (Steyr-Вохеr), а также коробка перемены передач, ходовая часть и гусеницы от гусеничного тягача RSO. В качестве вооружения использовалась 88-мм противотанковое орудие PaK43 L/71, установленное в шестигранной броневой рубке кругового вращения. При этом углы возвышения составляли от –8 до +45°. Возимый боекомплект составлял 15 выстрелов. Для механика-водителя имелась броневая кабина со смотровой щелью. На Waffentrager была предусмотрена установка крана, с помощью которого можно было снимать орудие и переставлять его на полевой лафет. Но эта конструкция оказалась более тяжелой, сложной и дорогой, чем Waffentrager Ардельта.