Самоходная гаубица была создана на базе устаревшего легкого танка PzKpfw II и предназначалась для замены буксируемых гаубиц в частях полевой артиллерии бронетанковых войск. Ее возможности маневра огнем были высоки за счет наличия различных боеприпасов и больших углов поворота орудия. Ходовая часть обеспечивала САУ подвижность, достаточную для сопровождения танковых войск на марше. В целом «Веспе» является примером удачного использования шасси старых танков.