Зенитная самоходная установка ЗСУ-37, первоначально известная под именем СУ-17, была разработана в 1943–1944 гг. на шасси серийно выпускавшейся САУ СУ-76. В башне кругового вращения было установлено 37-мм зенитное орудие 61-К обр. 1939 г. Испытания СУ-17 прошли успешно, и весной 1944 г. самоходку рекомендовали к принятию на вооружение РККА.

   

 

   

Однако из-за первоочередности заказа на производство СУ-76, а также отбытия главного конструктора развернуть производство САУ удалось лишь через год, причем перед этим заводу было поручено облегчить конструкцию и уменьшить сложность и стоимость изготовления.

Был проведен эксперимент по установке на шасси двигателя ЗИС-80МФ мощностью 99 л.с вместо более мощного, но ненадежного спаренного агрегата ГАЗ-203, впрочем, окончившийся неудачей. Всего было выпущено не более 20 ЗСУ-37, в боевых действиях они участия не принимали.